Большая часть страны располагается на Восточно-африканском плоскогорье. Территория Танзании захватывает часть крупнейших озёр Африки — озеро Виктория на севере, озеро Танганьика (которое часто называют двойником Байкала) на западе, и озеро Ньяса — на юге Танзании. Самая высокая гора Африки – Килиманджаро (5895 м). Общая протяжённость сухопутных границ составляет 3 402 км, из них с Бурунди — 451 км, с Кенией — 769 км, Малави — 475 км, с Мозамбиком — 756 км, с Руандой — 217 км, с Угандой — 396 км и с Замбией — 338 км. По озеру Танганьика проходит граница с Демократической Республикой Конго протяжённостью 473 км.
Слово «Танзания» — комбинация названий двух бывших колоний, которые вошли в состав этой страны — Танганьика и Занзибар. У Танзании две столицы: административным центром служит историческая столица Дар-эс-Салам, а законодательным — Додома, куда правительство перенесло основные органы в 1970-х годах.